1. Preparation sadurunge nyetel driver motor servo.
a.Sambungake kabel netral lan kabel urip menyang terminal L1 lan L2.
b.UVW saka sumber daya telung fase motor disambungake menyang UVW ing drive sing cocog, lan E disambungake menyang terminal FG.(Kanthi
Label bakal menang nalika nyambungake, lan garis UVW ora bisa diadili kanthi warna garis.)
c.Sijine garis ngisor ing baris sing padha lan priksa manawa garis ngisor disambungake menyang lemah, supaya supaya gangguan lan nyebabake motor ora stabil lan komunikasi.
Surat kasebut ora normal.
d.Sambungake kabel encoder menyang antarmuka encoder kanggo mesthekake yen kabel kasebut aman.
e.Pay manungsa waé menyang longkangan ing port wiring nalika plugging ing 485, ora nggunakake aplikasi iku supaya karusakan kanggo antarmuka.
2. Katrangan fungsi saben tombol:
CTL/MON: Pencet tombol iki, drive bisa ngalih ing antarane mode operasi kontrol lan mode ngawasi.
PAR / ALM: Pencet tombol iki, drive bisa ngalih ing antarane mode modifikasi parameter lan mode tampilan fault.
FWD: Ing mode kontrol keyboard (F039 = 0), tombol kontrol rotasi maju bener.
REV: Ing mode kontrol keyboard (F039 = 0), tombol kontrol mbalikke bener.
Tombol munggah: Tambah data utawa kode parameter.
Tombol mudhun: Ngurangi data utawa kode parameter.
STOP/RESET: Stop utawa reset tombol.
RD/WT: Waca lan tulis tombol.
3. Tes piranti:
a.Pesthekake yen saluran listrik, garis encoder, lan kabel telung fase disambungake ing kahanan tanpa beban, banjur uripake daya;
b.Setel F001 dadi 0.1, F002 dadi 0.1, lan F141 dadi 101;
c.Pencet tombol CTL/MON, banjur klik FWD lan REV kanggo ngontrol, lan mirsani apa kacepetan stabil
Iki ditampilake ing nilai set F000.Yen stabil, sawetara nilai sing ditampilake ing sawetara parameter F000 ± 1.
Ora ana gangguan abnormal ing expansion lan kontraksi rod meneng.
(Cathetan: Cara kontrol ndhuwur bener nalika drive durung digunakake. Setelan parameter iki efektif.)
4. Setelan paramèter.
4.1.Setelan parameter sadurunge mlaku:
a.Sawise drive diuripake, penet tombol PAR/ALM kanggo ngetik mode setelan parameter.
b.Pencet tombol UP kanggo ngowahi kode parameter.Ing wektu iki, pencet tombol STOP/RESET kanggo ngganti kode parameter sing bakal diowahi.
Bit saka kode parameter.
c.Banjur setel F095 = 0, F096 = 1, pencet tombol PAR/ALM kaping pindho, banjur pencet STOP/RESET
Tombol kanggo nglakokake reset.
d.Setelan parameter komunikasi, setel F120 dadi 3, F121 dadi 3, F122 dadi 0, lan F123 minangka motor servo
Gumantung ing posisi jog, iku nomer posisi, F125 punika 2, lan reset dileksanakake sawise setelan rampung;
e.Sawise nyetel, priksa manawa 485 baris drive disambungake kanthi bener, banjur daya ing Papan kontrol maneh.Tulis
Sawise data sukses, motor servo bakal direset siji-siji.Yen ana motor servo sing durung direset,
Banjur bisa uga ana masalah karo setelan parameter drive, utawa ana masalah karo 485 komunikasi.
Wektu kirim: Aug-20-2021