Sadurunge ngomong masalah iki, pisanan kabeh, kita kudu cetha babagan tujuan motor servo, relatif kanggo motor biasa, motor servo utamané digunakake kanggo posisi akurat, supaya kita biasane ngomong servo kontrol, nyatane, iku kontrol posisi saka motor servo.Nyatane, motor servo uga nggunakake rong mode operasi liyane, yaiku, kontrol kacepetan lan kontrol torsi, nanging aplikasi kasebut kurang.Kontrol kacepetan umume diwujudake kanthi konverter frekuensi.Kontrol kacepetan kanthi motor servo umume digunakake kanggo akselerasi lan deceleration kanthi cepet utawa kontrol kacepetan sing tepat, amarga relatif karo konverter frekuensi, motor servo bisa tekan ewonan revolusi sajrone sawetara milimeter.
Amarga servo ditutup-loop, kacepetan banget stabil.Kontrol torsi utamane kanggo ngontrol torsi output motor servo, uga amarga respon cepet saka motor servo.Aplikasi saka rong jinis kontrol ing ndhuwur, sampeyan bisa njupuk drive servo minangka konverter frekuensi, umume nganggo kontrol analog.
Aplikasi utama motor servo utawa kontrol posisi, mula kertas iki fokus ing kontrol posisi PLC motor servo.Kontrol posisi duwe rong jumlah fisik sing kudu dikontrol, yaiku kacepetan lan posisi.Khusus, kanggo ngontrol sepira cepet motor servo tekan ing papan kasebut lan mandheg kanthi akurat.
Pembalap servo ngontrol jarak lan kacepetan motor servo kanthi frekuensi lan jumlah pulsa sing ditampa.Contone, kita sarujuk yen motor servo bakal nguripake saben 10.000 pulsa.Yen PLC ngirim 10.000 pulsa ing menit, banjur motor servo ngrampungake bunder ing 1r / min, lan yen ngirim 10.000 pulsa ing detik, banjur motor servo ngrampungake bunder ing 60r / min.
Mulane, PLC liwat kontrol pulsa kanggo ngontrol motor servo, cara fisik kanggo ngirim pulsa, yaiku, nggunakake output transistor PLC minangka cara sing paling umum digunakake, umume PLC kurang-mburi nggunakake cara iki.Lan PLC tengah lan dhuwur yaiku kanggo komunikasi nomer lan frekuensi pulsa menyang driver servo, kayata Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT lan liya-liyane.Cara loro iki mung saluran implementasine sing beda, intine padha, kanggo program, padha.Kajaba kanggo resepsi pulsa, kontrol drive servo persis padha karo inverter.
Kanggo nulis program, prabédan iki gedhe banget, PLC Jepang nggunakake cara instruksi, lan PLC Eropa nggunakake wangun blok fungsional.Nanging pet iku padha, kayata kanggo ngontrol servo kanggo pindhah posisi Absolute, sampeyan kudu ngontrol saluran output PLC, nomer pulsa, frekuensi pulsa, akselerasi lan wektu deceleration, lan kudu ngerti nalika posisi driver servo lengkap. , apa kanggo ketemu watesan lan ing.Ana prakara apa jenis PLC, iku ora luwih saka kontrol iki jumlah fisik lan maca paramèter gerakan, nanging cara implementasine PLC beda ora padha.
Ing ndhuwur iku ringkesan saka PLC (programmable controller) kontrol motor servo, banjur kita teka ngerti instalasi PLC programmable pancegahan controller.
Kontroler program PLC wis akeh digunakake ing macem-macem lapangan, amarga internal kalebu akeh komponen elektronik, gampang kena pengaruh sawetara gangguan komponen listrik ing saubengé, medan listrik medan magnet sing kuwat, suhu lan asor lingkungan, amplitudo geter lan faktor liyane. mengaruhi karya normal PLC controller, iki asring digatèkaké déning akèh wong.Sanajan program kasebut luwih apik, miturut link instalasi ora menehi perhatian, sawise debugging, mlaku bakal nggawa akeh kegagalan.Aku mlaku-mlaku nyoba njaga.
Ing ngisor iki minangka pancegahan kanggo instalasi:
1. Lingkungan instalasi PLC
a, suhu sekitar kisaran saka 0 kanggo 55 derajat.Yen suhu dhuwur banget utawa kurang, komponen listrik internal ora bisa digunakake kanthi bener.Njupuk langkah cooling utawa warming yen perlu
b, asor sekitar 35% ~ 85%, asor dhuwur banget, konduktivitas listrik komponen elektronik wis meningkat, gampang kanggo ngurangi voltase komponen, saiki gedhe banget lan karusakan risak.
c, ora bisa diinstal ing frekuensi geter 50Hz, amplitudo luwih saka 0.5mm, amarga amplitudo geter gedhe banget, asil ing papan sirkuit internal welding komponen elektronik, tiba mati.
d, nang lan njaba kothak electrical kudu sabisa adoh saka Magnetik kolom kuwat lan medan listrik (kayata trafo kontrol, kapasitas gedhe AC contactor, kapasitas gedhe kapasitor, etc.) komponen electrical, lan gampang kanggo gawé harmonic dhuwur. (kayata konverter frekuensi, driver servo, inverter, thyristor, lsp) piranti kontrol.
e, supaya loading ing panggonan karo bledug logam, karat, gas combustible, Kelembapan, etc
f, iku paling apik kanggo nyelehake komponen electrical ing sisih ndhuwur kothak electrical, adoh saka sumber panas, lan nimbang cooling lan perawatan exhaust udhara metu yen perlu.
2. sumber daya
a, kanggo ngakses sumber daya PLC kanthi bener, ana titik kontak langsung.Kayata Mitsubishi PLC DC24V;Tegangan AC luwih fleksibel input, sawetara 100V ~ 240V (diijini sawetara 85 ~ 264), frekuensi 50/60Hz, ora perlu narik saklar.Paling apik nggunakake trafo isolasi kanggo nyuplai daya PLC.
b, kanggo output PLC DC24V umume digunakake kanggo sumber daya modul fungsi lengkap, sumber daya sensor telung kabel external utawa tujuan liyane, sanajan sumber daya DC24V output wis kakehan lan piranti pangayoman short-circuit lan kapasitas winates.Disaranake sensor telung kabel eksternal nggunakake sumber daya switching independen kanggo nyegah sirkuit cendhak, sing bisa nyebabake karusakan PLC lan nyebabake masalah sing ora perlu.
3. Wiring lan arah
Nalika wiring, iku kudu crimped karo kadhemen penet tablet banjur disambungake menyang input lan output terminal PLC.Iku kudu nyenyet lan aman.
Nalika input sinyal DC, kayata sumber gangguan lingkungan lan liyane, kudu nimbang kabel shielded utawa pasangan bengkong, arah online ngirim ora podo karo kanggo baris daya lan ora bisa diselehake ing slot baris padha, tabung baris, kanggo nyegah gangguan.
4. Lemah
Resistance grounding ngirim ora luwih saka 100 Ohms.Yen ana garis lemah ing kothak listrik, sambungake langsung menyang garis lemah.Aja nyambungake menyang bar lemah sawise nyambungake menyang bar lemah saka pengontrol liyane (kayata konverter frekuensi).
5. Liyane
a, PLC ora bisa vertikal, horisontal miturut instalasi, kayata PLC wis fastening, miturut instalasi ngawut-awut kanggo ngencengi, ora ngeculke, ing cilik saka geter, karusakan kanggo komponen elektronik internal, yen alur kertu, kudu milih ril kertu qualified, pisanan narik kunci lan banjur menyang alur kertu, lan banjur push kunci, sawise PLC controller ora bisa mindhah munggah lan mudhun.
b, yen jinis output relay, kapasitas saiki titik output 2A, supaya ing mbukak gedhe (kayata kopling DC, tutup solenoid), sanajan saiki kurang saka 2A, kudu nimbang nggunakake transisi relay.
Wektu kirim: Mei-20-2023