1. Prinsip kerja driver servo:
Saiki, pembalap servo mainstream kabeh nggunakake prosesor sinyal digital (DSP) minangka inti kontrol, kang bisa éling algoritma kontrol liyane Komplek, lan éling digitalization, jaringan lan intellectualization.Piranti daya umume nggunakake modul daya cerdas (IPM) minangka desain inti sirkuit drive, sirkuit drive terpadu internal IPM, lan duwe overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage lan sirkuit perlindungan deteksi kesalahan liyane, ing sirkuit utama uga ditambahake sirkuit wiwitan alus. , kanggo ngurangi impact proses wiwitan ing driver.Unit nyopir daya pisanan mbenerake input telung fase utawa daya utama liwat sirkuit penyearah jembatan lengkap telung fase kanggo entuk arus langsung sing cocog.Motor servo AC sinkron magnet permanen telung fase didorong dening inverter tegangan PWM sinusoidal telung fase.Proses kabeh unit drive daya bisa diterangake kanthi gampang minangka proses AC-DC-AC.Sirkuit topologi utama AC-DC yaiku sirkuit penyearah sing ora bisa dikontrol kanthi telung fase jembatan.
Kanthi aplikasi sistem servo skala gedhe, panggunaan drive servo, debugging drive servo, pangopènan drive servo minangka topik teknis sing luwih penting ing drive servo saiki, panyedhiya layanan teknologi kontrol industri liyane babagan teknologi servo drive riset jero. .
Driver Servo minangka bagéyan penting saka kontrol gerakan modern, kang digunakake digunakake ing robot industri lan pusat mesin CNC lan peralatan otomatis liyane.Utamane, driver servo sing digunakake kanggo ngontrol motor sinkron magnet permanen AC wis dadi hotspot riset ing omah lan ing luar negeri.Algoritma kontrol loop tertutup saiki, kacepetan, posisi 3 adhedhasar kontrol vektor digunakake akeh ing desain driver servo AC.Apa desain loop tertutup kacepetan ing algoritma iki cukup utawa ora nduweni peran kunci ing kabeh sistem kontrol servo, utamane ing kinerja kontrol kacepetan.
2. Servo driver:
Minangka bagéyan penting saka kontrol gerakan modern, digunakake digunakake ing robot industri lan pusat mesin CNC lan peralatan automation liyane.Utamane, driver servo sing digunakake kanggo ngontrol motor sinkron magnet permanen AC wis dadi hotspot riset ing omah lan ing luar negeri.Algoritma kontrol loop tertutup saiki, kacepetan, posisi 3 adhedhasar kontrol vektor digunakake akeh ing desain driver servo AC.Apa desain loop tertutup kacepetan ing algoritma iki cukup utawa ora nduweni peran kunci ing kabeh sistem kontrol servo, utamane ing kinerja kontrol kacepetan.
Ing kacepetan tutup-loop driver servo, akurasi pangukuran kacepetan nyata-nyata rotor motor penting banget kanggo nambah karakteristik dinamis lan statis kontrol kacepetan daur ulang kacepetan.Kanggo nemokake imbangan antarane akurasi pangukuran lan biaya sistem, encoder fotoelektrik tambahan umume digunakake minangka sensor pangukuran kacepetan, lan metode pangukuran kacepetan sing cocog yaiku M / T.Senadyan tachometer M / T nduweni akurasi pangukuran tartamtu lan sawetara pangukuran sing amba, nduweni cacat bawaan, kalebu: 1) paling ora siji pulsa kode disk lengkap kudu dideteksi ing wektu pangukuran, sing mbatesi kacepetan minimal sing bisa diukur;2) Iku angel kanggo timer ngalih saka loro sistem kontrol digunakake kanggo pangukuran kacepetan kanggo njaga sinkronisasi ketat, lan akurasi pangukuran kacepetan ora bisa dijamin ing kesempatan pangukuran karo owah-owahan kacepetan gedhe.Mulane, iku angel kanggo nambah kinerja servo kacepetan driver nderek lan kontrol kanthi nggunakake cara desain daur ulang kacepetan tradisional.
Informasi luwih lengkap:
I. Bidang Aplikasi:
Servo drive digunakake akeh ing lapangan mesin cetakan injeksi, mesin tekstil, mesin kemasan, alat mesin CNC lan liya-liyane.
Ii.Bedane sing relevan:
1. Kontroler servo bisa gampang ngowahi modul operasi lan modul fieldbus liwat antarmuka otomatis.Ing wektu sing padha, modul fieldbus sing beda digunakake kanggo entuk mode kontrol sing beda (RS232, RS485, serat optik, InterBus, ProfiBus), lan mode kontrol konverter frekuensi umum relatif tunggal.
2. Controller servo langsung disambungake menyang trafo Rotary utawa encoder kanggo mbentuk daur ulang katutup kacepetan lan kontrol pamindahan.Nanging konverter frekuensi universal mung bisa mbentuk sistem kontrol loop terbuka.
3. Saben indeks kontrol (kayata akurasi steady-state lan kinerja dinamis, etc.) saka servo controller luwih apik tinimbang konverter frekuensi umum.
Wektu kirim: Mei-26-2023