Kontrol industri utamane dipérang dadi rong arah.Salah sijine yaiku kontrol gerakan, sing biasane digunakake ing bidang mekanik;Sing liyane yaiku kontrol proses, sing biasane digunakake ing industri kimia.Kontrol gerak nuduhake jenis sistem servo sing asale saka tahap awal, sing adhedhasar kontrol motor kanggo nyadari kontrol owah-owahan jumlah fisik kayata pamindahan diagonal, torsi, kacepetan, lan liya-liyane. .
Saka titik prihatin, keprigelan utama motor servo yaiku ngontrol siji utawa luwih paramèter ing torsi, kacepetan lan posisi motor siji kanggo nggayuh nilai sing diwenehake.Fokus utama kontrol gerakan yaiku kanggo koordinasi macem-macem motor kanggo ngrampungake gerakan sing ditemtokake (lintasan sintetik, kacepetan sintetik), kanthi luwih fokus ing perencanaan lintasan, perencanaan kacepetan, lan konversi kinematik;Contone, motor sumbu XYZ kudu dikoordinasi ing alat mesin CNC kanggo ngrampungake tumindak interpolasi.
Kontrol motor asring dianggep minangka tautan sistem kontrol gerakan (biasane loop saiki, digunakake ing mode torsi), sing luwih fokus ing kontrol motor, umume kalebu kontrol posisi, kontrol kacepetan lan kontrol torsi, lan umume ora duwe rencana. kemampuan (sawetara pembalap duwe posisi prasaja lan kemampuan planning kacepetan).
Kontrol gerakan asring khusus kanggo produk, kalebu modul mekanik, piranti lunak, listrik lan liyane, kayata robot, kendaraan udara tanpa awak, platform gerakan, lan liya-liyane. Iku jenis kontrol kanggo ngontrol lan ngatur posisi lan kacepetan bagean obah mekanik wektu nyata, supaya padha bisa mindhah miturut lintasan gerakan samesthine lan paramèter gerakan tartamtu.
Sawetara isi loro iku pas: daur ulang posisi / daur ulang kacepetan / daur ulang torsi bisa temen maujud ing driver saka motor utawa ing controller gerakan, supaya loro gampang bingung.Arsitèktur dhasar saka sistem kontrol gerakan kalebu: pengontrol gerakan: digunakake kanggo ngasilake titik lintasan (output sing dikarepake) lan loop umpan balik posisi tertutup.Akeh pengontrol uga bisa nutup daur ulang kacepetan sacara internal.
Pengontrol gerakan utamane dipérang dadi telung kategori, yaiku basis PC, pengontrol khusus lan PLC.Pengontrol gerakan berbasis PC digunakake akeh ing elektronika, EMS lan industri liyane;Industri perwakilan pengontrol khusus yaiku tenaga angin, fotovoltaik, robot, mesin cetakan, lsp;PLC populer ing karet, mobil, metalurgi lan industri liyane.
Drive utawa amplifier: digunakake kanggo ngowahi sinyal kontrol (biasane sinyal kacepetan utawa torsi) saka pengontrol gerakan dadi sinyal saiki utawa tegangan sing luwih dhuwur.Drive cerdas sing luwih maju bisa nutup daur ulang posisi lan daur ulang kacepetan kanggo entuk kontrol sing luwih akurat.
Aktuator: kayata pompa hidrolik, silinder, aktuator linier utawa motor kanggo gerakan output.Sensor umpan balik: kayata encoder fotoelektrik, trafo rotary utawa piranti Hall-effect, digunakake kanggo menehi umpan balik posisi aktuator menyang pengontrol posisi kanggo entuk penutupan kontrol posisi.Akeh komponen mekanik digunakake kanggo ngowahi bentuk gerakan aktuator menyang wangun gerakan sing dikarepake, kalebu kothak gear, poros, sekrup bal, sabuk toothed, kopling lan bantalan linear lan rotary.
Munculé kontrol gerak bakal luwih ningkatake solusi kontrol elektromekanis.Contone, ing jaman biyen, cams lan gear kudu diwujudake kanthi struktur mekanik, nanging saiki bisa diwujudake kanthi nggunakake kamera elektronik lan roda gigi, ngilangi bali, gesekan lan nyandhang ing proses realisasi mekanik.
Produk kontrol gerakan sing diwasa ora mung kudu nyedhiyakake perencanaan jalur, kontrol maju, koordinasi gerakan, interpolasi, solusi kinematik maju lan kuwalik lan output printah motor drive, nanging uga kudu duwe piranti lunak konfigurasi teknik (kayata SCOUT of SIMOTION), juru sintaks. (ora mung nuduhake basa dhewe, nanging uga kalebu dhukungan basa PLC saka IEC-61131-3), fungsi PLC sing prasaja, implementasi algoritma kontrol PID, antarmuka interaktif HMI, lan antarmuka diagnosis fault, Pengontrol gerak lanjut uga bisa nyadari kontrol safety.
Wektu kirim: Mar-14-2023