Servo minangka piranti transmisi daya sing nyedhiyakake kontrol kanggo operasi gerakan sing dibutuhake dening peralatan elektromekanik.Mulane, desain lan pilihan saka sistem servo bener proses milih daya lan kontrol komponen cocok kanggo sistem kontrol gerakan electromechanical saka peralatan.Iki kalebu Produk sing ditampa utamane kalebu:
Kontroler otomatis digunakake kanggo ngontrol postur gerakan saben sumbu ing sistem;
Servo drive sing ngowahi AC utawa DC daya karo voltase tetep lan frekuensi menyang sumber daya kontrol dibutuhake dening motor servo;
Motor servo sing ngowahi output daya gantian saka driver dadi energi mekanik;
Mekanisme transmisi mekanik sing ngirimake energi kinetik mekanik menyang beban pungkasan;
…
Ngelingi ana akeh seri seni bela diri produk servo industri ing pasar, sadurunge ngetik pilihan produk tartamtu, kita isih kudu pisanan miturut kabutuhan dhasar saka aplikasi kontrol gerakan peralatan kita wis sinau, kalebu pengontrol, drive, Motors Preliminary screening ditindakake kanthi produk servo kayata reducer…etc.
Ing tangan siji, screening iki adhedhasar kawicaksanan industri, Sifat aplikasi lan karakteristik fungsi saka peralatan kanggo nemokake sawetara seri produk potensial kasedhiya lan program kombinasi saka akeh merek.Contone, servo ing aplikasi Jarak variabel daya angin utamané kontrol posisi amba agul-agul, nanging produk digunakake kudu bisa kanggo ngganti menyang lingkungan apa atos lan atos;aplikasi servo ing peralatan printing nggunakake kontrol sinkronisasi phase antarane sawetara sumbu Ing wektu sing padha, iku luwih kepekso kanggo nggunakake sistem kontrol gerakan karo fungsi registrasi tliti dhuwur;peralatan ban mbayar manungsa waé liyane kanggo aplikasi lengkap saka macem-macem kontrol gerakan Sato lan sistem automation umum;peralatan mesin plastik mbutuhake sistem kanggo digunakake ing proses Processing produk.Kontrol torsi lan posisi nyedhiyakake opsi fungsi khusus lan algoritma parameter….
Ing sisih liya, saka perspektif posisi peralatan, miturut tingkat kinerja lan syarat ekonomi peralatan, pilih seri produk saka peralatan sing cocog saka saben merek.Contone: yen sampeyan ora duwe syarat dhuwur banget kanggo kinerja peralatan, lan sampeyan pengin nyimpen budget, sampeyan bisa milih produk ekonomi;Kosok baline, yen sampeyan duwe syarat kinerja dhuwur kanggo operasi peralatan ing syarat-syarat akurasi, kacepetan, respon dinamis, etc., banjur alamiah Iku perlu kanggo nambah input budget kanggo.
Kajaba iku, uga perlu kanggo njupuk faktor lingkungan aplikasi kalebu suhu lan asor, bledug, tingkat pangayoman, kondisi boros panas, standar listrik, tingkat safety, lan kompatibilitas karo garis produksi ana / sistem ... etc.
Bisa dideleng manawa pilihan utama produk kontrol gerakan umume adhedhasar kinerja saben seri merek ing industri kasebut.Ing wektu sing padha, upgrade iteratif syarat aplikasi, entri merek anyar lan produk anyar uga bakal duwe pengaruh tartamtu..Mulane, kanggo nindakake proyek sing apik ing desain lan pilihan sistem kontrol gerakan, cadangan informasi teknis industri saben dina isih perlu banget.
Sawise screening awal seri merek sing kasedhiya, kita bisa nindakake desain lan pilihan sistem kontrol gerakan kanggo dheweke.
Ing wektu iki, perlu kanggo nemtokake platform kontrol lan arsitektur sakabèhé sistem miturut jumlah sumbu gerak ing peralatan lan kerumitan tumindak fungsional.Umumé, jumlah sumbu nemtokake ukuran sistem.Sing luwih akeh jumlah sumbu, sing luwih dhuwur syarat kanggo kapasitas controller.Ing wektu sing padha, uga perlu nggunakake teknologi bis ing sistem kanggo nyederhanakake lan nyuda pengontrol lan drive.Jumlah sambungan antarane garis.Kerumitan fungsi gerakan bakal mengaruhi pilihan saka tingkat kinerja controller lan jinis bis.Kacepetan lan kontrol posisi nyata-nyata mung kudu nggunakake pengontrol otomatisasi lan bis lapangan;sinkronisasi wektu nyata kanthi kinerja dhuwur ing antarane sawetara sumbu (kayata gear elektronik lan kamera elektronik) mbutuhake pengontrol lan bis lapangan. - kontrol gerakan wektu;lan yen piranti kudu ngrampungake interpolasi bidang utawa spasi ing antarane sawetara sumbu utawa malah nggabungake kontrol robot, banjur tingkat kinerja pengontrol Syarat kasebut luwih dhuwur.
Adhedhasar prinsip ing ndhuwur, kita wis bisa milih pengontrol sing kasedhiya saka produk sing dipilih sadurunge lan ngleksanakake model sing luwih spesifik;banjur adhedhasar kompatibilitas fieldbus, kita bisa milih pengontrol sing bisa digunakake karo wong-wong mau.Pembalap sing cocog lan pilihan motor servo sing cocog, nanging iki mung ing tahap seri produk.Sabanjure, kita kudu luwih nemtokake model tartamtu saka drive lan motor miturut panjaluk daya saka sistem.
Miturut beban inersia lan kurva gerakan saben sumbu ing syarat aplikasi, liwat rumus fisika prasaja F = m · a utawa T = J · α, iku ora angel kanggo ngetung dikarepake torsi ing saben titik wektu ing siklus gerakan.Kita bisa ngowahi syarat torsi lan kacepetan saben sumbu gerakan ing mburi mbukak menyang sisih motor miturut rasio transmisi prasetel, lan ing basis iki, nambah wates cocok, ngetung drive lan model motor siji, lan cepet tarik munggah konsep sistem kanggo Sadurunge ngetik nomer akeh karya pilihan tliti lan tedious, nindakake evaluasi biaya-efektif saka seri produk alternatif ing advance, mangkono ngurangi jumlah alternatif.
Nanging, kita ora bisa njupuk konfigurasi iki kira-kira saka torsi mbukak, dikarepake kacepetan lan rasio transmisi prasetel minangka solusi final kanggo sistem daya.Amarga syarat torsi lan kacepetan motor bakal kena pengaruh mode transmisi mekanik sistem tenaga lan hubungan rasio kacepetan;ing wektu sing padha, inersia motor dhewe uga minangka bagean saka beban kanggo sistem transmisi, lan motor didorong sajrone operasi peralatan kasebut.Iku kabeh sistem transmisi kalebu beban, mekanisme transmisi lan inersia dhewe.
Ing pangertèn iki, pilihan saka sistem daya servo ora mung adhedhasar pitungan saka torsi lan kacepetan saben sumbu gerakan ... etc.Saben sumbu gerakan dicocogake karo unit daya sing cocog.Prinsip kasebut adhedhasar massa / inersia beban, kurva operasi, lan model transmisi mekanik sing bisa, ngganti nilai inersia lan parameter nyopir (karakteristik frekuensi momen) saka macem-macem motor alternatif, lan mbandhingake. torsi sawijining (utawa pasukan) karo Occupancy saka kacepetan ing kurva karakteristik, proses nemokake kombinasi optimal.Umumé, sampeyan kudu ngliwati langkah-langkah ing ngisor iki:
Adhedhasar macem-macem opsi transmisi, peta kurva kacepetan lan inersia beban lan saben komponen transmisi mekanik menyang sisih motor;
Inersia saben motor calon ditumpangi karo inersia beban lan mekanisme transmisi dipetakan menyang sisih motor, lan kurva panjaluk torsi diduweni kanthi nggabungake kurva kacepetan ing sisih motor;
Bandhingake proporsi lan inersia sing cocog karo kacepetan motor lan kurva torsi ing macem-macem kondisi, lan golek kombinasi optimal saka drive, motor, mode transmisi lan rasio kacepetan.
Wiwit karya ing orane tumrap sekolah ndhuwur kudu digawa metu kanggo saben sumbu ing sistem, beban kerja saka pilihan daya produk servo bener banget ageng, lan paling wektu ing desain sistem kontrol gerakan biasane migunakaken kene.Panggonan.Minangka kasebut sadurungé, iku perlu kanggo ngira model liwat dikarepake torsi kanggo ngurangi jumlah alternatif, lan iki tegese.
Sawise ngrampungake bagean iki, kita uga kudu nemtokake sawetara opsi tambahan penting saka drive lan motor minangka perlu kanggo finalize model sing.Opsi tambahan kasebut kalebu:
Yen drive bis DC umum dipilih, jinis unit rectifier, saringan, reaktor lan komponen sambungan bus DC (kayata backplane bis) kudu ditemtokake miturut distribusi kabinet;
Nglengkapi sumbu tartamtu (s) utawa kabeh sistem drive nganggo resistor rem utawa unit rem regeneratif yen perlu;
Apa poros output saka motor puteran minangka keyway utawa poros optik, lan apa duwe rem;
Motor linear kudu nemtokake jumlah modul stator miturut dawa stroke;
Protokol lan resolusi umpan balik servo, tambahan utawa mutlak, siji-siji utawa multi-giliran;
…
Ing titik iki, kita wis nemtokake paramèter kunci saka macem-macem seri merek alternatif ing sistem kontrol gerakan saka controller kanggo drive servo saben sumbu gerakan, model saka motor lan mekanisme transmisi mechanical related.
Pungkasan, kita uga kudu milih sawetara komponen fungsional sing dibutuhake kanggo sistem kontrol gerakan, kayata:
Encoders tambahan (spindle) sing mbantu sumbu tartamtu (s) utawa kabeh sistem kanggo nyinkronake karo komponen gerakan non-servo liyane;
Kacepetan dhuwur I / O modul kanggo éling dhuwur-kacepetan cam input utawa output;
Macem-macem kabel sambungan listrik, kalebu: kabel daya motor servo, kabel umpan balik lan rem, kabel komunikasi bis antarane driver lan pengontrol…;
…
Kanthi cara iki, pilihan kabeh peralatan sistem kontrol gerakan servo Sejatine rampung.
Wektu kirim: Sep-28-2021